Después de casi tres semanas de formación en la fragata Blas de Lezo, la Princesa Leonor regresó al Juan Sebastián de Elcano, buque escuela en el que pasó 5 meses y que abandonó en Nueva York en junio de 2025 para poder recibir instrucción en la Blas de Lezo. El día después del cambio de embarcación, ambas llegaron al puerto del Musel de Gijón, donde la Princesa Leonor y sus compañeros fueron recibidos con mucha expectación. Poco después, la Princesa de Asturias y algunos de sus compañeros guardiamarinas se desplazaron al Centro de Seguridad Marítima Integral Jovellanos en Veranes, en el concejo de Gijón, donde recibieron una charla informativa sobre cómo funciona este organismo. Después de 4 días en el Musel, el Elcano navega rumbo a Ferrol y finalmente a Marín.